На протяжении 90-х годов в компании под руководством специалистов Ford проводится программа модернизации, запускаются новые сборочные линии и внедряется новая технология производства. В начале десятилетия выпущен первый в мире гиперкар Jaguar XJ220, вновь опередивший свое время. В середине десятилетия компания представляет новую разработку: AJ-V8, четвертый собственный двигатель серийного производства в истории компании, пришедший на замену V12 и ставший основой для многих моделей Jaguar на ближайшие десятилетия. Компания представляет новые модели седанов XJ, спортивное купе XK8, а также спортивный седан среднего размера S-type, которые обеспечивают вступление Jaguar в новый век с рекордным уровнем производства и широким ассортиментом новых моделей.