Перед выпуском своей новой модели большого Saloon была понятна без перспективность дальнейшего применения отдельного шасси. Опыт производства Jaguar MK I и MK 2 позволил создать новый большой седан (Saloon) в соответствии с духом времени. Перед началом производства машина прошла самую большую программу испытаний в компании на тот момент. Компания вложила в разработку и подготовку к производству более 4 миллионов £ - очень большую сумму на то время.
Автомобиль был запущен в производство 10 октября 1961 года. Jaguar MK X стал самым крупным седаном (Saloon) среди автомобилей, выпущенных компанией Jaguar Cars Ltd. и ориентированным прежде всего на рынок США. По своим габаритам Jaguar MK X превосходил своего предшественника Jaguar MK IX. Автомобиль получил положительную оценку в международной прессе, которая отмечала, что автомобиль был очень прост в управлении и маневрировании, не смотря на свои внушительные размеры.
Несущая конструкция кузова во время разработки получила кодовое название «Зенит» ("Zenith"), а платформа кузова продолжала использоваться уже после окончания производства Jaguar Mk X, в Daimler DS 420 Limousine.
Автомобиль имел новый стиль: четыре фары, установленные в закругленные передние крылья с решеткой радиатора нового дизайна, впервые появились на Jaguar Mk X. По отделке салона это был последний Jaguar со столь богатой стандартной отбелкой деревом, включая приборную панель, оконные наличники, пару больших складных задних столиков для пикника и стола для пикника переднего пассажира, убирающегося внутрь приборной панели. Система кондиционирования воздуха салона и звуконепроницаемое стекло между передними сиденьями и задними креслами предлагались в качестве опций.
С появления Jaguar MK X в середине октября 1961 года и до выхода в свет в 1992 году Jaguar XJ220, Jaguar MK X стал самым широким автомобилем в линейке серийных Jaguar его ширина составляла рекордные 1930 мм.
Массивные двери потребовали применения специальных спиральных пружин кручения в дверных стойках, чтобы они могли открываться изнутри без приложения чрезмерных усилий пассажирами.
Jaguar MK X был первым седаном (Saloon) компании Jaguar с полностью независимой передней и задней подвеской. Он отличался от более ранних Saloon компании Jaguar наличием 14-дюймовых колес вместо более обычных 15 и 16 -дюймовых. На автомобиле была использована новая независимая задняя подвеска (IRS) с более широкой колеей, как и на Jaguar E-type, которая впоследствии был широко применена на моделях компании вплоть до окончания производства Jaguar XJ-S в 1996 году.
Передняя подвеска использовала двойные поперечные рычаги с цилиндрическими пружинами и телескопическими амортизаторами. Первоначально автомобиль комплектовался рядным шестицилиндровым двигателем объемом 3.8 литра (3781) со степень сжатия 9:1, а в качестве опции для ряда рынков предлагался вариант со степенью сжатия 8:1.
Стоимость автомобиля составляла 2200£ за модель с двигателем 3.8 литра.
На лондонском автосалоне в октябре 1964 года был представлен автомобиль с двигателем 4.2 литра (4235) с тремя карбюраторами SU, хотя 3,8-литровый двигатель был доступен в производственной гамме до октября 1965 года.
На выбор покупателям предлагались три варианта трансмиссий: Механическая, механическая с овердрайвом и автоматическая с гидротрансформатором. С появлением модификации с двигателем 4,2-литра на автомобиль стала устанавливаться недавно разработанная полностью синхронизированной четырехступенчатая коробка передач. Многие автомобили для внутреннего рынка и почти все автомобили, предназначенные для рынка США, комплектовались автоматической трансмиссией Borg Warner. С двигателем 3.8 литра предлагали АКПП Borg Warner DG с двигателем 4.2 литра АКПП Borg Warner Model 8. Задняя подвеска комплектовалась дифференциалом повышенного трения компании Thornton Powr-Lok с ограниченным скольжением.
В тормозной системе использовались дисковые тормоза с вакуумным усилителем.
Рулевое управление с гидроусилителем было стандартным.
На лондонском автосалоне в октябре 1966 года была представлена модель Jaguar MK X с обозначением Jaguar 420G.
Jaguar 420G отличался от MK X только добавлением вертикального молдинга на решетке радиатора, разделяющего решетку на две половины, а также дополнительных повторителей поворотов на передних крыльях и хромированной полосой вдоль крыла и дверных панелей (которая позволила окрашивать под заказ автомобиль в два тона). Согласно новым правилам безопасности автомобиль лишился фигурки прыгающего Ягуара не капоте. Но многие автовладельцы продолжали устанавливать ее самостоятельно.
Внутренние изменения включали в себя перфорации в центральных секциях кожаных сидений, мягкие секции приборной панели для безопасности, установку часов в центре приборной панели.
Выпуск автомобиля был прекращен в июне 1970 году.
Всего за время производства с октября 1961 по июнь 1970 было выпущено 24 175 автомобилей разных модификаций.
Технические характеристики Jaguar MK X Saloon 1961 г.:
- Двигатель 3.8 литра (3781) мощностью 220 л.с. (165 кВт)
- Двигатель 4.2 литра (4235) мощностью 265 л.с. (199 кВт)
- Длинна - 5131 мм
- Ширина – 1930мм
- Высота – 1391 мм
- Колесная база – 3048 мм
- Передняя колея -1473 мм
- Задняя колея – 1473 мм
- Максимальная скорость 3.8 -192 км в час
- Максимальная скорость 4.2 -194км в час
- Масса -1900 кг
- Разгон 0-60 mph – 3.4 -11 сек.
- Разгон 0-60 mph – 4.2 -10 сек.
- Коробка передач - четырех ступенчатая, механическая.
- опционально - овердрайв Laycock-de Normanville, с электроприводом 0.78:1
- опционально - автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором Borg-Warner 8
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние сдвоенные телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с вакуумным усилителем тормозов
- Рулевое управление – винт - шариковая гайка, гидроусилитель Burman
- Колеса– Dunlop RS low section 7.5 x 14
В 1959 году Jaguar MKX 3.8 Liter стоил 2200£
Технические характеристики Jaguar 420G Saloon 1966 г.:
- Двигатель 4.2 литра (4235) мощностью 265 л.с. (199 кВт)
- Длинна - 5131 мм
- Ширина – 1930мм
- Высота – 1391 мм
- Колесная база – 3048 мм
- Передняя колея -1473 мм
- Задняя колея – 1473 мм
- Максимальная скорость 4.2 -194 км в час
- Масса -1900 кг
- Разгон 0-60 mph – 4.2 -10 сек.
- Коробка передач - четырех ступенчатая, механическая.
- Опционально - овердрайв Laycock-de Normanville, с электроприводом 0.78:1
- Опционально - автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором Borg-Warner 8
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние сдвоенные телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с вакуумным усилителем тормозов
- Рулевое управление – винт - шариковая гайка, гидроусилитель Burman, с 1967 Adwest Varamatic
- Колеса – Dunlop SP 205 x14
Всего выпустили с 1961 по 1970 годы:
Jaguar MKX 3.8 Liter - 12961 автомобилей
Jaguar MKX 4.2 Liter - 5672 автомобилей
Jaguar 420G - 5542автомобилей