В начале 1970-х после выпуска модели Jaguar XJ Series 1 и ее ошеломительного успеха на рынке в руководстве компании стали задумываться над разработкой новой модели четырехдверного седана. Масштабные модели стали строиться еще в 1972 году. На начальном этапе рассматривались варианты от собственного дизайнерского отдела с Браунс Лэйн под руководством Дуга Тора (Doug Thorpe) и от компании Pininfarina и Bertone, Италия.
В конце концов, после рассмотрения в начале 1973 года предложенных вариантов, было решено, работы будут продолжены силами компании Jaguar. Первоначальные варианты дизайна имели мало схожего с готовым серийным автомобилем, но ряд общих черт уже просматривался. Проект получил внутризаводское обозначение XJ40. Второй полноразмерный макет появился в конце 1973 года, но, к сожалению, этот автомобиль мало походил на предыдущие модели компании и имел угловатый дизайн.
С 1974 по 1979 годы было построено пять различных полноразмерных макетов и огромное количество вариантов частей кузова. Постепенно в компании появилось понимание, что новый автомобиль должен обязательно иметь общие стилистические элементы с моделями предыдущих лет. Этому в немалой степени способствовал постоянный интерес основателя компании сэра Уильяма Лайонса к развитию новых моделей.
Не смотря на то, что сэр Уильям Лайонс ушел на заслуженный отдых в 1971, он продолжал приезжать на завод и старался давать советы разработчикам, даже в начале 1980-х годов, когда его здоровье ухудшилось, образцы предсерийных прототипов привозили к нему в дом (Wappenbury Hall) для консультаций.
К началу 1980 года окончательный вид проекта XJ40 сформировался и автомобиль был показан совету директоров BLMC (British Leyland Motor Corporation Ltd.) и в феврале 1981 года совет директоров BLMC одобрил инвестиции в 80 миллионов £ на производство нового автомобиля. Примечательно, что на разработку нового двигателя AJ6, который станет базовым двигателем для модели Jaguar XJ40, было потрачено ранее 32 миллиона £.
Изначально в планах компании было подготовить автомобиль к производству в 1983-1984 годах. Однако работы над интерьером, экстерьером, электронным оснащением и проработкой узлов затянулись, а первый рабочий прототип увидел свет только в апреле 1982 года.
Jaguar XJ40 был самым проверенным и испытанным автомобилем из всех моделей компании, выпущенных до этого. Для испытаний узлов и агрегатов было выпущено 100 прототипов, которые суммарно проехали более 5 миллионов миль, например по пустыням Аризоны- 1.25 миллиона миль, по зимним дорогам Канады – 1.1 миллиона, по засушливой каменистой Австралии – 1.8 миллиона и по треку Nardo - 750 тысяч миль и это еще не считая обычных тестов. Весь 1983 и 1984 годы продолжались испытания предсерийных автомобилей, с закамуфлированными кузовами и к середине 1985 года все испытания были завершены.
Всю весну и лето 1986 года на заводе происходила подготовка к запуску новой модели. В августе 1986 года были произведены 327 Jaguar XJ40, которые были незамедлительно отправлены по всему миру в дилерские центры компании Jaguar.
После более чем 10 лет подготовки "Проект XJ40" был представлен в Лондоне 28-го августа 1986 сэром Джоном Игэном (John Egan), который назвал этот сложнейший амбициозный проект "Ориентир в автомобильной истории".
Презентация автомобиля перед журналистами сопровождалась большой пресс-конференцией в Северной Шотландии в сентябре 1986г. Автомобильные журналисты, которым посчастливилось первым испытать новый Jaguar XJ6, назвали его "Лучшим седаном в мире", который на равных конкурирует с автомобилями от BMW, Mercedes-Benz, Rolls-Royce и все еще популярным Jaguar XJ Series 3, на смену которого и пришел новый Jaguar XJ6 (XJ40).
Официально автомобиль был представлен мировой публике 8 октября 1986 года на Парижском автосалоне, хотя весь сентябрь и начало октября в Великобритании проходили закрытые предпремьерные показы, парижская премьера является официальной датой начала продаж. Автомобиль унаследовал имя Jaguar XJ6 (XJ40) и производился до 1987 года параллельно с Jaguar XJ6 Series 3, который окончательно был снят с производства в мае 1987 года. Одновременно с Jaguar XJ6 автомобиль был представлен в варианте Daimler в комплектациях Sovereign и VandenPlas.
Первоначально на всех моделях Jaguar XJ40 предлагалось всего два двигателя: рядные шестицилиндровые SOHC объемом 2,9 л и DOHC 3,6 л (версия AJ6). В 1990 году двигатель AJ6 объемом 3,6 л был заменен моделью AJ6 объемом 4,0 л, а в 1991 году двигатель объемом 2,9 л был заменен 3,2-литровой моделью. В 1993 году к имеющимся моделям добавились XJ12 и Daimler Double Six (оба оснащены двигателем Jaguar V12 объемом 6.0 литра).
На Jaguar XJ40 с двигателями 2,9 л, 3,2 л и 3,6 л, устанавливалась четырехскоростная автоматическая коробка передач ZF 4HP22, а на моделях с двигателем AJ6 объемом 4.0 л устанавливалась четырехскоростная автоматическая коробка передач ZF 4HP24. Для автомобилей, оснащенных V12, требовалась более мощная автоматическая коробка передач, и был выбран четырехскоростной автомат от компании General Motors GM 4L80-E. Механическая коробка передач, установленная на ранних автомобилях, была пятиступенчатой Getrag 265, в то время как более поздние автомобили получили коробку передач Getrag 290.
Кузов автомобиля был спроектирован в соответствии с новыми требованиями безопасности. Автомобиль получил зоны программируемой деформации, в кузове были впервые применены сверхпрочные стали, была полностью спроектирована заново платформа автомобиля и каркас салона, что привело к повышенной жесткости кузова на кручение. Дополнительная жесткость позволила изготавливать автомобиль с минимальными технологическими зазорами кузовных панелей, улучшило коэффициент аэродинамического сопротивления, а также улучшило экономию топлива и снизило шумы внутри салона.
Для Jaguar XJ40 была заново спроектирована, впервые с 1968 года, передняя и задняя подвеска с улучшенной геометрией и кинематикой для достижения точности управления и плавности хода. Кроме того по заказу на машину могла устанавливаться задняя гидравлическая самовыравнивающаяся подвеска, что значительно улучшало фирменную плавность хода, был изменен рулевой механизм, что добавило остроты в управлении, а рулевая рейка получила регулировку по углу наклона. Но наибольшие изменения заключались в заново спроектированной электросети автомобиля с процессорным управлением и компьютером самодиагностики "VCM", позволявшим производить диагностику систем автомобиля по десяткам параметров с выводом кодов неисправностей на флуоресцентный дисплей приборной панели.
Автомобиль получил абсолютно новый, заново спроектированный салон с отделкой из кожи Connolly и деревянными вставками из ценных пород дерева с инкрустацией, а пассажиры задних сидений получили складные столики для пикника из полированного дерева. Селектор автоматической коробки передач был переработан, чтобы позволить ручной выбор передач без случайного выбора режима нейтрали или заднего хода. Эта новая функция получила название «J-Gate» и впоследствии перешла к более новым моделям Jaguar.
Jaguar XJ40 был удобным, современным и экономичным спортивным седаном, которым команда в Ковентри, оправданно гордилась. Jaguar XJ6 был "базовой" моделью, но имел очень богатую комплектацию оборудования как стандарт, при стоимости чуть менее чем 17,000£ для варианта с двигателем 2.9 литра и это была выгодная стоимость, например на фоне одноклассника Ровер Стерлинг , который стоил на 2,000£ дороже.
Jaguar Sovereign имел более богатое оснащение - кожаный салон из кожи Connolly, климат-контроль, ABS, отделка салона инкрустированная корнем ореха, дополнительный хром в экстерьере. Снаружи эту модель было легко отличить по двумя квадратными фарами, в отличии от XJ6, у которого было два блока по две круглые фары.
Вершиной модельного ряда был Daimler Six, который оснащался в стандарте люком с электроприводом, откидными столиками для пикника с отделкой из корня грецкого ореха, колесами из легкого сплава. Эта модель выпускалась только с двигателем AJ6 объемом 3.6 литра и АКПП, и комплектовалась квадратными фарами.
Автомобиль претерпел несколько рестайлингов в 1988, 1989, 1990, 1992 и 1993 годах.
К 1993 году кузов автомобиля Jaguar XJ40 был серьезно модифицирован под установку мотора V12 объемом 6.0 лира. В структуру кузова было внесено более 80 изменений, чтобы установить двигатель V12. Данная модификация получила индекс XJ81. Новый Jaguar XJ12 и Daimler Double-Six пришли на смену великолепного XJ12 Series 3 и теперь выпускались с двигателем V12, объемом 6.0, и комплектовались 4-х ступенчатой АКПП 4L80 фирмы GM. Данная модификация Jaguar XJ12 и Daimler Double Six развивала внушительные 318 л.с.
Производство Jaguar XJ40 закончилось в июне 1994. Последний автомобиль Jaguar Sovereign в цвете Solent Blue с двигателем AJ6 4.0 был передан в музей Jaguar Daimler Heritage Trust на вечное хранение. Таким образом, после восьми лет серийного производства с сентября 1986 по июль 1994 было выпущено 208 706 шт. модели XJ40 в разных модификациях.
Технические характеристики Jaguar XJ6 (XJ40) 1986 г.:
- Двигатель 2.9 литра (2919) мощностью 165 л.с. (124 кВт)
- Двигатель 3.2 литра (3590) мощностью 224 л.с. (168 кВт)
- Двигатель 3.6 литра (3239) мощностью 200 л.с. (150 кВт)
- Двигатель 4.0 литра (3980) мощностью 226 л.с. (170 кВт)
- Длинна - 4988 мм
- Ширина – 1780 мм
- Высота – 1380 мм
- Колесная база – 2870 мм
- Передняя колея - 1501 мм
- Задняя колея – 1499 мм
- Максимальная скорость 2.9 liter - 187 км в час
- Максимальная скорость 3.6 liter - 215 км в час
- Масса - 2.9 liter- 1700 кг
- Масса - 3.2 liter- 1770 кг
- Масса - 3.6 liter- 1770 кг
- Масса - 4.0 liter- 1800 кг
- Разгон 0-60 mph 2.9 liter- 10 сек.
- Разгон 0-60 mph 3.2 liter- 8 сек.
- Разгон 0-60 mph 3.6 liter- 8 сек.
- Разгон 0-60 mph 4.0 liter- 7 сек.
- Коробка передач - пяти ступенчатая, механическая. Getrag265, с 1992 г. Getrag 290
- опционально - автоматическая четырехступенчатая с гидротрансформатором ZF4HP22, с двигателем 3.2 и 4.0 литра ZF4HP24
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с гидравлическим усилителем тормозов, ABS
- Рулевое управление – реечное, гидроусилитель Adwest Varamatic
- Колеса– Michelin TD220/65 VR390 ( US - Pirelli P5 VR15 (с1993г. Dunlop SP 2000 225/55 XR16, Pirelli P4000 225/65 XR16)
ТехническиехарактеристикиJaguar XJ12 (XJ81) 1993 г.:
- Двигатель 6.0 литра (5993) мощностью 318 л.с.(239 кВт)
- Длинна - 4988 мм
- Ширина – 1780 мм
- Высота – 1380 мм
- Колесная база – 2870 мм
- Передняя колея -1501 мм
- Задняя колея – 1499 мм
- Максимальная скорость -248 км в час
- Масса - 1850 кг
- Разгон 0-60mph - 7 сек.
- Коробка передач - автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором GM 4L80-E
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с гидравлическим усилителем тормозов, ABS
- Рулевое управление – реечное, гидроусилитель Adwest Varamatic
- Колеса – DunlopSP2000 225/55 XR16, PirelliP4000 225/65 XR16
Всего выпустили с 1986 по 1994 годы:
Jaguar XJ6 2.9 - 11191 автомобиль
Jaguar XJ6 2.9 Sovereign - 2957 автомобилей
Jaguar XJ6 3.6 - 9349 автомобилей
Jaguar XJ6 3.6 Sovereign - 56291 автомобиль
Jaguar XJ6 3.6VandenPlas - 17618 автомобилей
Jaguar XJ6 3.2 - 13053 автомобиля
Jaguar XJ6 3.2 S - 3117 автомобилей
Jaguar XJ6 3.2 Sovereign - 4986 автомобилей
Jaguar XJ6 3.2 GoldMajestic - 3 автомобиля
Jaguar XJ6 3.2 Sovereign Majestic - 4 автомобиля
Jaguar XJ6 4.0 - 13576 автомобилей
Jaguar XJ6 4.0 S - 500 автомобилей
Jaguar XJ6 4.0 Sovereign - 56450 автомобилей
Jaguar Vanden Plas (XJ40) - 6864 автомобиля
Daimler 4.0 (XJ40) - 8876 автомобилей
Jaguar(Daimler) Majestic - 72 автомобиля
Jaguar XJ12 (XJ81) - 2764 автомобилей
Daimler Double-Six (XJ81) - 985 автомобилей
Jaguar XJ12 Majestic - 20 автомобилей
Daimler Double-Six Majestic - 30 автомобилей