В 1961 году, после дебюта Jaguar E-type в апреле на Нью - Йоркском автомобильном шоу, Уильям Лайонс стал получать информацию о критике автомобиля, из-за отграниченного пространства в салоне спортивного автомобиля. У него родилась идея - сделать спортивный четырехдверный седан и в 1961 году был построен прототип с индексом XJ4 (экспериментальный Jaguarс 4 –я дверями).
В последующие годы было построено много различных прототипов с разными кузовами, Уильям Лайонс предпочитал вытянутые автомобили, а Уильям Хайнц (William Haynes) более широкие. Большинство из прототипов были сделаны Бобом Блейком (BobBlake), Джеком Джойсом (Geoff Joyce)и Георгом Мэйсоном (GeorgeMason). Путем проб и ошибок, строительства все новых прототипов, вложения в эту работу более 2 миллионов £ в начале 1966 года эксперименты были завершены и седан с индексом XJ4 приобрел вид, знакомый нам по модели Jaguar XJ.
21 июня 1966 года XJ4 был испытан в аэродинамической трубе, испытания показали хорошие результаты и Уильям Лайонс принял решение о немедленном производстве автомобиля, однако, компании PressedSteelFisherпотребовалось около двух лет для разработки и подготовки кузова к серийному производству. Изначально в автомобиль планировалась установка трех двигателей: объемом 4.2 литра от модели Jaguar E-type и двух шестицилиндровых двигателей объемом 2.6 и 3.0 литра. Но в конце концов планы были пересмотрены в пользу одного универсального двигателя объемом 2.8 литра. Из-за высоты двигателя 4.2 литра на капоте автомобиля пришлось сделать очень привлекательную выпуклость.
При проектировании кузова нового автомобиля, сразу была предусмотрена возможность установки нового двигателя V12, объемом 5.3 литра, разработанного компанией, однако автомобили с таким двигателем сошли с конвейера только в 1972 году. Кроме того изначально рассматривались планы производства и установки двигателя V8 объемом 3.5 литра, который был произведен на базе двигателя V12. Однако испытания этого двигателя не были признаны успешными, по причине излишнего шума и вибраций и в итоге от этого варианта было принято решение отказаться. Затраты на подготовку модели, получившей имя Jaguar XJ6, составили примерно 6 миллионов £. Это была кропотливая работа десятка ведущих инженеров компании, во главе с Уильямом Хейнсом, ушедшим на пенсию в 1969 году и особенно скрупулезные усилия Боба Найта по доводке передней подвески автомобиля, которую пришлось фактически спроектировать заново, а также подавлению салонных, трансмиссионных и моторных шумов.
На обозначение Jaguar XJ6, естественно повлиял код проекта, его сходство с обозначением XK, который был крайне популярен в США (XK120,140,150 и XK-E (E-type)) и количество цилиндров в двигателе.
Автомобиль был представлен прессе 26 сентября 1968 года в Лондоне в отеле Royal Lancaster Hotel накануне Парижской автомобильной выставки. Резонанс в прессе был огромный, автомобиль привлекал как своим изысканным стилем, так и прогрессивными техническими решениями. Автомобиль вызвал не поддельный интерес по обе стороны Атлантики и в 1968 году автомобиль получил титул «Автомобиль года».
Сэр Уильям Лайонс считал свое последнее творение самым лучшим. Безусловный стилистический талант Уильяма Лайонса в полной мере воплотился в замечательном дизайне, ставшим образцом хорошего вкуса и не случайно все новые модели Jaguar представительского класса в последующие тридцать лет неизменно повторяли мотивы самого первого JaguarXJ. Себестоимость производства Jaguar XJ6 составила 788£, в то время как себестоимость Jaguar MK2 3.8 литра составляла 727£, однако с учетом налогов и прочих расходов компании стоимость Jaguar XJ6 в 1968 году была 2250£.
Не смотря на технически консервативный характер инженерных решений Jaguar XJ6 внес новые стандарты по плавности хода, безопасности, а также в то, что позже стало именоваться NVH (noise, vibration, harshness) шум, вибрация, резкость. Для компании Jaguar, появление модели XJ6, это был шаг вперед, подобный тому, который она совершила с появлением Jaguar MK2. В июне 1969 года журнал Autocar провел испытание Jaguar XJ6 с автоматической трансмиссией Borg Warner 12, самого популярного варианта комплектации, плавность движения и подавление шумов впечатлили экспертов. Они указывали, что подобный результат не возможно было получить только применением пружин в подвеске, но и требовалась кропотливая настройка параметров всего автомобиля в целом. В любом случае эксперты не смогли припомнить, чтобы испытывали когда- либо автомобиль с лучшими потребительскими характеристиками, включая Rolls-Royce Shadow и Mercedes-Benz с пневмоподвеской. Управление было превосходно, даже по сравнению с Jaguar E-type, не говоря уже о других седанах одноклассниках.
9 октября 1969 года на базе Jaguar XJ6 была выпущена модель Daimler Sovereign, которая отличалась другой решеткой радиатора с вертикальными линиями, был добавлен молдинг на капоте и изменены шильдики на автомобиле. Эта модель в 1970 году получила золотую медаль за стиль (Styling Gold Medal) на Мотор шоу в Великобритании. В преддверии визита королевы Елизаветы на Маврикий компания Tailor-Smith Ltd. подготовила Jaguar XJ6 de Luxe Convertible sedan.
Не менее интересной частью истории модели Jaguar XJ является трансплантация двигателя V12 в моторный отсек, который изначально был для этого спроектирован. Тем не менее, это была трудная инженерная задача - разместить двигатель со всем навесным оборудованием в моторном отсеке. Многие решения потребовали не стандартного подхода, к примеру, чего стоит аккумулятор, размещенный в отдельном кожухе с принудительным охлаждением от электровенилятора. Однако, не смотря на очень плотную компоновку, все решения были найдены и технически проработаны. Злые языки шутили, что если поставить чашку с чаем на разогретый до рабочей температуры двигатель, она быстро закипит. Действительно моторный отсек Jaguar XJ12 был менее вентилируемый, чем у Jaguar E-type, и тепловой режим был самой большой проблемой.
Всего за время производства с сентября 1968 по сентябрь 1973 было выпущено 97 759 автомобилей Jaguar XJ Series 1 разных модификаций.
Технические характеристики Jaguar XJ6 Series 1 1968 г.:
- Двигатель 2.8 литра (2792) мощностью 149 л.с. (112 кВт)
- Двигатель 4.2 литра (4235) мощностью 186 л.с. (140 кВт)
- Длинна - 4813 мм (4913- LWB)
- Ширина – 1759 мм
- Высота – 1372 мм
- Колесная база – 2762 мм (2864 - LWB)
- Передняя колея - 1473 мм
- Задняя колея – 1486 мм
- Максимальная скорость 2.8 liter-184 км в час
- Максимальная скорость 4.2 liter-196 км в час
- Масса - 2.8 liter - 1650 кг(4.2 liter – 1700 кг, LWB – 1750 кг.)
- Разгон 0-60 mph 2.8 liter - 12 сек.
- Разгон 0-60 mph 4.2 liter - 9 сек.
- Коробка передач - четырех ступенчатая, механическая.
- опционально - овердрайв Laycock-de Normanville, с электроприводом 0.78:1
- опционально - автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором Borg-Warner 35
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние сдвоенные телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с вакуумным усилителем тормозов Girling
- Рулевое управление – реечное, гидроусилитель Adwest Varamatic(2.8 liter– опционально)
- Колеса – Dunlop SP, E70 VR15 205/70 x15
Технические характеристики Jaguar XJ12 Series 1 1972 г.:
- Двигатель 5.3 литра (5343) мощностью 315 л.с. (236 кВт)
- Длинна - 4813 мм (4913 – LWB)
- Ширина – 1579 мм
- Высота – 1372 мм
- Колесная база – 2762 мм (2864 - LWB)
- Передняя колея - 1473 мм
- Задняя колея – 1486 мм
- Максимальная скорость - 224 км в час
- Масса -1800 кг (LWB– 1850 кг.)
- Разгон 0-60 mph - 7,5 сек. (8 сек. – LWB)
- Коробка передач - автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором Borg-Warner 12
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние сдвоенные телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с вакуумным усилителем тормозов Girling
- Рулевое управление – реечное, гидроусилитель Adwest Varamatic
- Колеса – Dunlop SP, E70 VR15 205/70 x15
Всего выпустили с 1968 по 1973 годы:
Jaguar XJ6 Series1 2.8 liter - 19426 автомобилей
Daimler Sovereign 2.8 liter - 3234 автомобилей
Jaguar XJ6 Series1 4.2 liter - 58388 автомобилей
Jaguar XJ6 Series1 4.2 literLWB - 584 автомобилей
Daimler Sovereign 4.2 liter - 11620 автомобилей
Daimler Sovereign 4.2 liter LWB - 395 автомобилей
Jaguar XJ12 Series1 - 2482 автомобилей
Daimler Double - Six - 535 автомобилей
Jaguar XJ12 L Series1 - 753 автомобилей
Daimler Double - Six Vanden Plas - 342 автомобилей