В 1989 году, после долгих 18 лет производства и установки под капотами серийных автомобилей Jaguar, после нескольких великолепных побед на гоночных треках, в том числе и в 24 часа Ле-Ман, старый добрый атмосферный двигатель V12 ушел со спортивной арены и уступил свое место новым технологиям и новому двигателю V6 с турбокомпрессорами. Этот двигатель был изначально разработан для участия в гонках и имел угол развала цилиндров в 90 градусов, вместо обычных 60 градусов, что позволило уменьшить высоту двигателя и разместить его в низких спортивных моделях. Полностью алюминиевый, с четырьмя распредвалами и четырьмя клапанами на цилиндр новый V6 был разработан в двух вариантах: объемом 3.0 литра для американского чемпионата IMSA GTP и объемом 3.5 литра для европейского чемпионата Group C. Двигатель V6 объемом 3.0 литра устанавливался в Jaguar XJR-10 и развивал 650 л.с., а двигатель V6 объемом 3.5 литра в Jaguar XJR-11 и выдавал 750 л.с. Оба двигателя были оснащены системой впрыска, управляемой программным модулем от компании Zytec и оснащены двумя турбонагнетателями фирмы Garrett. Эти легкие и высокооборотистые двигатели прекрасно подходили для разгона на коротких дистанциях и команда TWR – Jaguar возлагала на них большие надежды. Jaguar XJR-10 был готов первым, и дебютировал на чемпионате IMSA 29 мая в Lime Rock.
Ян Ламмерс (Jan Lammers) занял второе место, уступив всего секунду автомобилю из команды Nissan. В июле Jaguar XJR-10 под управлением пилотов Яна Ламмерса (Jan Lammers) и Прайса Кобба (Price Cobb) одержали победу в Портленде, победив команду Nissan. Jaguar XJR-10, в конечном итоге, собрал 6 побед из 26 позиций в чрезвычайно конкурентном чемпионате IMSA GTP.
К июлю 1989 года была также подготовлен Jaguar XJR-11 для спецификации чемпионата Group "C". Как и Jaguar XJR-10, он столкнулся с очень сильной конкуренцией, на этот раз от команды Sauber-Mercedes с их автомобилями, оснащенными мощными двигателями V8 - «Серебряные стрелы». Ян Ламмерс (Jan Lammers) и Патрик Тамбай (Patrick Tambay) смогли занять только шестое место. Проблемы с надежностью, из-за неполадок с двигателем, преследовали Jaguar XJR-11 большую часть года.
Единственную победу Jaguar XJR-11, с системой управления двигателем Bosch Motronic, вместо устанавливаемой Zytec, одержал в Сильверстоуне (Silverstone) 20 мая 1990.
Изменения в правилах сделали Jaguar XJR-11 практически устаревшим для сезона 1991 года, с семью победами Jaguar XJR-10 и XJR-11 не показали тех результатов, на которые рассчитывала команда TWR – Jaguar, тем не менее, они хорошо послужили подразделению Jaguar Sport для большей части двух сезонов 1989-1990 годов.
Изучив опыт использования двигателе V6 с турбонагнетателями инженеры TWR – Jaguar пришли к выводу, что этот двигатель не отвечал требованиям надежности на длительных гонках, таких как 24 часа Ле-Ман и в 1990 году старый двигатель V12 был возвращен в для участия в Ле-Мане.
Автомобиль получил название Jaguar XJR-12 и снова оказался успешным, выиграв под управление пилотов Jones/Lammers/Wallace в 1989 году гонку 24 час Дайтона, а 16 и 17 июня 1990 года пилоты Pryce Cobb/John Nielsen/Martin Brundle одержали седьмую и последнюю победу Jaguar в Ле-Мане.
В 1991 году Jaguar XJR- 12 вернулся в Ле-Ман с двигателем V12 объемом 7.4 литра и мощностью 780 л.с., он весил ровно 1000 кг, как того требовал новый регламент, однако смог занять только второе и третье место, уступив команде Mazda. После того, как правила снова изменились, Jaguar ушел из гонки.
Технические характеристики TWR- Jaguar XJR-10,11 1989:
- Двигатель V6 3.0 литра (3000) мощностью 650 л.с. (485 кВт), инжектор Bosch
- Двигатель V6 3.5 литра (3498) мощностью 751 л.с. (553 кВт), инжектор Bosch
- Длина - 4810 мм
- Ширина – 2010 мм
- Высота – 1020 мм
- Колесная база – 2780 мм
- Передняя колея - 1500 мм
- Задняя колея – 1500 мм
- Максимальная скорость - 350 км в час (XJR-11 – 368 км в час)
- Масса - 953 кг (XJR-11 - 900 кг.)
- Разгон 0-60 mph -3 сек.
- Коробка передач - пятиступенчатая, механическая с трехдисковым сухим сцеплением
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная горизонтальная
- Подвеска задняя - двухрычажная, пружинная
- Амортизаторы – передние (горизонтальные), задние телескопические, передний и задний стабилизатор поперечной устойчивости
- Тормозная система – дисковая вентилируемая, гидравлическая, двухконтурная, с гидравлическим усилителем тормозов
- Рулевое управление – реечное, гидроусилитель
- Колеса – передние - 17 дюймов, задние - 17 дюймов
Технические характеристики TWR- Jaguar XJR- 12 02/1990:
- Двигатель V12 7.0 литра (6995) мощностью 730 л.с. (545 кВт), инжектор Lucas-MICOS
- Длина - 4800 мм
- Ширина – 2000 мм
- Высота – 1100 мм
- Колесная база – 2780 мм
- Передняя колея - 1500 мм
- Задняя колея – 1500 мм
- Максимальная скорость - 368 км в час
- Масса - 850 кг
- Разгон 0-60mph - 3 сек.
- Коробка передач - пятиступенчатая, механическая с трехдисковым сухим сцеплением
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная горизонтальная
- Подвеска задняя - двухрычажная, пружинная
- Амортизаторы – передние (горизонтальные), задние телескопические, передний и задний стабилизатор поперечной устойчивости
- Тормозная система – дисковая вентилируемая, гидравлическая, двухконтурная, с гидравлическим усилителем тормозов
- Рулевое управление – реечное, гидроусилитель
- Колеса – передние - 17 дюймов, задние - 17 дюймов
Всего было выпущено:
Jaguar XJR-10 1989-1990 - 5 автомобилей
Jaguar XJR-11 1989-1990 - 3 автомобиля
Jaguar XJR-12 1990-1992 - 4 автомобиля