После победы в Ле-Мане в 1956 году, Jaguar официально ушел из автоспорта, однако работы над прототипами гоночных автомобилей, например E2A, Jaguar Lightweight E-type и другими продолжались. Однако ряд внешних факторов, таких как пожар на заводе в 1957 году, последовавшие за этим экономические трудности откладывали разработку и участие команды Jaguar в гонках. В середине 1955 года команда инженеров компании Jaguar занялась за амбициозную разработку гоночного двигателя V12. Работа под руководством Клода Бейли (Claude Baily) продолжалась долгих восемь лет. Опыт участия в гонках подсказывал, что двигатель хорошо себя зарекомендовавший на треке, прекрасно будет себя чувствовать и под капотом серийного автомобиля. В 1964 первый рабочий прототип двигателя V12 объемом 5.0 литра (4993,5 см.куб) с развалом алюминиевого блока цилиндров в 60 градусов и степенью сжатия 10.4:1 прошел испытания. Двигатель показал следующие характеристики – мощность 502 л.с. при 7600 об/мин., крутящий момент 523 Нм при 6300 об/мин. и массу двигателя 294 кг.
Автомобиль для нового двигателя начали проектировать только в середине 1965 года и подготовили к 1966 году. Он получил внутризаводское обозначение Jaguar XJ13. Автомобиль был создан под новый V12, который был включен в силовой каркас и являлся частью шасси, пятиступенчатая механическая коробка передач ZF располагалась позади двигателя и передавала вращающий момент на задние колеса автомобиля.
Двигатель располагался позади гоночного кокпита и автомобиль получил среднемоторную компоновку. Передняя подвеска повторяла подвеску Jaguar E-type, у которой торсионные элементы были заменены на обычные пружины, а задняя подвеска не имела подрамника и использовались одинарные амортизаторы вместо сдвоенных на Jaguar E-type. Все четыре колеса имели вентилируемые дисковые тормоза диаметром 300 мм. Колеса имели радиус 15 дюймов, ширина передних колес составляла 525 x 1050 мм, а задних 600 x 1350 мм. Радиатор двигателя был вынесен в переднюю часть автомобиля, а трубопроводы охлаждения проходили через кокпит к двигателю. Сам кокпит был защищен ветровым стеклом и имел дугу безопасности позади пилота, а двигатель был закрыт под откидной панелью с прозрачным стеклом. Дизайн кузова разработал Малькольм Сойер, автор легендарного Jaguar D-type и иконы стиля Jaguar E-type. По общему признанию современников Jaguar XJ13 оказался самой прекрасной из всех работ Малькольма Сойера.
Разработка Jaguar XJ13 никогда не была приоритетом для руководства компании, несмотря на успех в Ле-Мане в 1950-х годах, и стала еще менее интересной после слияния компании Jaguarс BMC в 1966 году. К тому времени Ford разработал 7-литровый GT40, и поэтому Jaguar XJ13 к окончанию проекта считался уже устаревшим.
Прототип был протестирован в MIRA и в Сильверстоуне и показал максимальную скорость 280 км/час, при массе автомобиля в 998 кг, а разгон от 0 до 100 км/ч всего 3.7 секунды, однако эти результаты были признаны уже недостаточную для того, чтобы претендовать на победу в Ле-Мане. Выявились недостатки в управлении, тенденция к сносу задней оси, а аэродинамически красивый кузов помогал на прямых набирать не только скорость, но и отрывал автомобиль от дороги. Во время испытаний в 1967 году на полигоне MIRA Jaguar XJ13 разбился на очень высокой скорости вследствие разрушения одного из алюминиевых колес.
Про машину надолго забыли, до 1973 года, когда ее решили восстановить для использования в рекламных целях. Теперь XJ13 находится в музее JDHT (Jaguar Daimler Heritage Trust) в Ковентри.
Технические характеристики Jaguar XJ13 1966 г.:
Двигатель 5.0 литра (4993) мощностью 502 л.с. (375 кВт) с инжектором Lucas
Длина - 4483 мм
Ширина – 1854 мм
Высота – 965 мм
Колесная база – 2438 мм
Передняя колея - 1422 мм
Задняя колея – 1422 мм
Максимальная скорость - 280 км в час
Масса - 998 кг
Разгон 0-60 mph– 3.4 сек.
Коробка передач - пяти ступенчатая, механическая. ZF
Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
Подвеска задняя - двухрычажная, пружинная
Амортизаторы – передние телескопические, задние телескопические
Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с гидравлическим усилителем тормозов, ABSAutomotive Products
Рулевое управление – реечное
Колеса – передние Dunlop Racing 525 x1050-15 R7, задние 600 x1350-15 R7