В начале 50-х годов 20-го века экономика Великобритании была на подъеме, благосостояние населения увеличивалось, люди начали тратить больше денег и Уильям Лайонс решил заменить в производственной программе Jaguar XK120 на более совершенную и более дорогую модель.
Для покупателей обычных спортивных автомобилей 15 октября 1954 года в рамках Earls Court Motor Showбыл представлен Jaguar XK140. Автомобиль производился в трех вариантах кузова: двухместный родстер (open two-seater), купе (fixed head coupe) и кабриолет (drop head coupe). Последние два имели посадочную формулу 2+2. Машина была предназначена для комфортабельных поездок, чему способствовало увеличение размеров салона. Двигатель с коробкой передач был сдвинут вперед в шасси на 3 дюйма (примерно 7,5 см), что увеличило салон преимущественно в пространстве для ног, а также увеличило вместительность багажного отделения.
Двигатель Jaguar XK140 объемом 3.4 литра (3442 куб. см) развивал мощность 190 л.с. с использованием модифицированной головки блока цилиндров, известной как тип «B».
В головках типа «B» использовались клапаны увеличенного диаметра от головки типа «С» в комбинации с меньшим диаметром впускного отверстия оригинальной головки цилиндров XK, которая была использована на Jaguar XK120 и которая теперь называется типом «A». Комбинация более крупных клапанов с головкой блока цилиндров от Jaguar XK120 позволила ускорить поток газа на низких и средних оборотах, чтобы улучшить перемешивание топлива и воздуха и позволила добиться отдачи в 190 л.с., вместо стандартных 160 л.с. с головкой типа «А». С головкой блока цилиндров типа «С» двигатель развивал 210 л.с. Данная версия именовалась Jaguar XK140 S.E. Кроме того автомобиль предлагался с тремя видами трансмиссии: четырехступенчатая механическая, механическая с овердрайвом на высшей передаче и трехступенчатая автоматическая с гидротрансформатором. Рулевое управление стало реечным, что повысило точность и информативность управления.
В Великобритании автомобиль стоил 1700£ и в США, куда отправлялись около 80% всех произведенных Jaguar XK140 стоимость составляла 3700$.
Именно в угоду американским требованиям безопасности автомобиль получил более массивные передний и задний бамперы, заходящие на крылья кузова.
Всего за период с октября 1954 по январь 1957 годы было выпущено 17359 Jaguar XK140 различных модификаций.
Технические характеристики Jaguar XK140 1954 г.:
Двигатель 3.4 литра (3442) мощностью 190 л.с. (142 кВт)
Длинна - 4470 мм
Ширина – 1638 мм
Высота – 1358 мм (1397 FHC)
Колесная база – 2591 мм
Передняя колея - 1299 мм
Задняя колея – 1299 мм
Максимальная скорость - 200 км в час
Масса - 1350 кг
Разгон 0-60 mph – 10 сек.
Коробка передач - четырех ступенчатая, механическая.
опционально - овердрайв Laycock-de Normanville, с электроприводом 0.78:1
опционально (FHC,DHC) с 1956 автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором Borg-Warner DG
Подвеска передняя - двухрычажная, торсионная
Подвеска задняя - на полуэллиптических рессорах
Амортизаторы - телескопические
Тормозная система - барабанная, гидравлическая, одноконтурная, с вакуумным усилителем тормозов
Рулевое управление – шестерня/ рейка
Колеса – Dunlop Super Comfort, камерные 6.0 x16
В 1954 году Jaguar XK140 стоил 1700£
Технические характеристики Jaguar XK140 S.E. 1956 г.:
Двигатель 3.4 литра (3442) мощностью 210 л.с. (157 кВт) ( с головкой «С»)
Длинна - 4470 мм
Ширина – 1638 мм
Высота – 1358 мм (1397 FHC)
Колесная база – 2591 мм
Передняя колея - 1299 мм
Задняя колея – 1299 мм
Максимальная скорость - 202 км в час
Масса - 1350 кг
Разгон 0-60 mph – 9 сек.
Коробка передач - четырех ступенчатая, механическая.
опционально - овердрайв Laycock-de Normanville, с электроприводом 0.78:1
опционально (FHC,DHC) с 1956 автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором Borg-Warner DG
Подвеска передняя - двухрычажная, торсионная
Подвеска задняя - на полуэллиптических рессорах
Амортизаторы - телескопические
Тормозная система - барабанная, гидравлическая, одноконтурная, с вакуумным усилителем тормозов
Рулевое управление – шестерня/ рейка
Колеса – Dunlop Super Comfort, камерные 6.0 x16
Всего выпустили с 1954 по 1957 годы:
Jaguar XK140 OTS - 3356 автомобилей
Jaguar XK140 FHC - 2809 автомобилей
Jaguar XK140 DHC - 2791 автомобилей
Jaguar XK140 S.E. OTS - 2808 автомобилей
Jaguar XK140 S.E. FHC - 2806 автомобилей
Jaguar XK140 S.E. DHC - 2789 автомобилей