В истории компании Jaguar Carsбыло несколько попыток проработать вопрос участия в чемпионате Formula1. В начале 1950-х годов были первые попытки создать болид, используя начинку от Jaguar C-type, однако эти планы не получили одобрения Уильяма Лайонса. В начале 1960-х годов технический директор Jaguar Cars Уильям Хейнес (William Heynes) предложил вариант гоночного автомобиля для Formula1, но он тоже был отвергнут. После приобретения компанией Ford Motor Corporation (FoMoCo) компании Jaguar Cars в начале 1990-х Том Уокиншоу (Tom Walkinshaw) предлагал рассмотреть возможность участия Jaguar в чемпионате Formula 1, но не нашел поддержки в руководстве. И лишь позднее в 1998 году FoMoCo выкупил у компании Виккерс (Vickers) принадлежащую ей инженерную фирму Косворт (Cosworth), которая специализировалась на разработке гоночных двигателей, а летом 1999 года получила право распоряжаться гоночной командой Stewart Grand Prix, которая уже имела достаточный опыт участия в чемпионате Formula1. На автосалоне во Франкфурте 14 сентября 1999 года было официально объявлена, что начиная с сезона 2000 года, в чемпионате Formula1 примет участие команда Jaguar Racing. Первые автомобили Jaguar Racing (R1) Formula1 (F1) были оснащены двигателем V10 фирмы Cosworthс углом развала цилиндров в 72 градуса и массой 97 кг., развивавший 820 л.с. при 18000 об/мин. Дебют автомобиля состоялся 25 января 2000 года, автомобиль был выкрашен в эксклюзивный цвет, разработанный по спецификации Яна Калума (Ian Callum) и Фергюса Поллока (Fergus Pollock), примечательно, что литр этой краски стоил 600£.
Пилотами команды стали Эдди Ирвин (Eddie Irvine) и Джони Хербет (Johnny Herbert), сделавшие таким образом чисто британскую команду. Однако, сезон 2000 года оказался крайне не удачным, из-за технических неисправностей обе машина сошли еще в самом начале сезона.
К сезону 2001 года конструкция автомобиля была серьезно модифицирована. Автомобиль был спроектирован заново командой инженеров под руководством Джона Рассела (John Russell), а аэродинамикой занимался Марк Хэндфорд (Mark Handford) и получил обозначение Jaguar R2. Двигатель V10 от Cosworth развивал 820 л.с. при 17300 об/мин, семиступенчатая коробка передач получила свой контур охлаждения масла, а подвеска была спроектирована заново. Новый автомобиль позволил Эдди Ирвину подняться на подиум в гран-при Монако, однако других побед команде Jaguar Racing не принес.
2002 год для команды Jaguar Racingс автомобилями модификации Jaguar R3 начался крайне неудачно, в квалификации машины команды опережали лишь соперников из команды «Minardi», а в большинстве гонок машины отказывали из-за технических проблем. Только в конце сезона команде Jaguar Racing удалось добиться небольшого подъёма результатов, и Эдди Ирвин во второй раз в истории команды привёл машину на подиум. Совет директоров Fo Mo Co усомнился в целесообразности продолжения финансирования команды, соотнеся затраты и выгоду от управления командой Формулы-1, особенно учитывая, что она не продвигает марку компании-учредителя. Финансирование на 2003 год было урезано, а контракт с Эдди Ирвином продлён не был, после чего он решил завершить свою карьеру.
2003 год принёс команде с автомобилями Jaguar R4 явное улучшение результатов, она набрала 18 очков — вдвое больше, чем за любой из предыдущих чемпионатов. Впрочем, это стало возможным лишь благодаря новой очковой системе, в которой в зачёт шли не первые шесть мест, а первые восемь.
В 2004 году команда получила новые автомобили Jaguar R5, однако результаты вновь пошли вниз.
Три года подряд команда Jaguar Racing занимала лишь седьмое место в Кубке Конструкторов и не могла подняться выше. В итоге руководство Fo Mo Co решило продать команду. В середине ноября 2004 года компания-производитель энергетических напитков Red Bull подтвердила, что она купила команду Jaguar Racing у компании FoMoCo. Новая команда была названа Red Bull Racing и использовала шасси и двигатель, которые разрабатывались для Jaguar Racing на 2005 год.
Список пилотов команды Jaguar Racing:
Эдди Ирвин — 50 гран-при (2000—2002), 18 очков (по 6-местной системе), лучшее место в гонке в истории команды (дважды 3-е место), лучшее место в личном зачёте (9-е в 2002).
Джонни Херберт — 17 гран-при (2000), 0 очков.
Лучано Бурти — 5 гран-при (4 в 2001 и 1 в 2000 года), 0 очков.
Педро де ла Роса — 30 гран-при (2001, 2002), 1 очко (по 6-местной системе).
Антонио Пиццония — 11 гран-при, 0 очков.
Марк Уэббер — 34 гран-при (2003, 2004), 24 очка (по 8-местной системе), лучшая квалификационная позиция в истории команды (2-я).
Джастин Уилсон — 5 гран-при, 1 очко (по 8-местной системе).
Кристиан Клейн — 18 гран-при (2004), 3 очка (по 8-местной системе).
Технические характеристики Jaguar Formula1 racing cars 01/2000:
- Двигатель Cosworth V10 3.0 литра (2998) мощностью 820 л.с. (615 кВт) (R1-R3 угол развала цилиндров 72 градуса, R4, R5 – 90 градусов )
- Максимальная скорость - более 350 км в час
- Разгон 0-60 mph - 2 сек.
- Коробка передач - семиступенчатая полуавтоматическая с тремя сцеплениями
- Подвеска передняя - двойные поперечные рычаги, толкатели с торсионной пружиной
- Подвеска задняя - верхний поперечный рычаг из углеродного волокна, нижний гибридный поперечный рычаг, торсионные пружины
- Амортизаторы – передние (горизонтальные), задние телескопические, передний и задний стабилизатор поперечной устойчивости
- Тормозная система – карбоновые диски, вентилируемая, гидравлическая, одноконтурная, шестипоршневая
- Рулевое управление – реечное с усилителем
- Колеса – передние -12.5х13 дюймов, задние -13.4х13 дюймов
Всего было выпущено:
Jaguar R1 2000г. - 6 автомобилей
Jaguar R2 2001г. - 6 автомобилей
Jaguar R3 2002г. - 6 автомобилей
Jaguar R4 2003г. - 6 автомобилей
Jaguar R5 2004г. - 6 автомобилей