Через десять лет после дебюта модели Jaguar XJ Series 1 в компании остро понимали необходимость обновления своей топовой модели – люкс седана. Однако желания тратить большие инвестиции в компании не было, т.к. уже давно шла работа над новой моделью XJ40, которая затягивалась на неопределенный срок. Поэтому решили обойтись только небольшим фейслифтингом и минимальными техническими изменениями. Начиная с 1920-х и до начала 1970-х годов, дизайн всех моделей Jaguar, за исключением спортивных автомобилей, был разработан лично сэром Уильямом Лайонсом, однако он ушел на пенсию еще в 1972 году, задолго до того как началась работа над Jaguar XJ40 и тем более задолго до того как понадобилась модель XJ Series 3. К сожалению, и великий дизайнер, которому принадлежит авторство над моделями Jaguar C-type, D-type, XJ13, E-type и XJ-S Малькольм Сойер (Malcolm Sayer) трагически погиб в 1970 году, и сэр Уильям Лайонс еще до ухода на пенсию создал небольшой дизайнерский отдел на Браунс Лэйн под руководством Дуга Тора (Doug Thorpe). Однако сотрудники этого отдела уже были загружены работой над новой моделью компании XJ40,и поэтому в руководстве компании приняли решение обратиться в компанию Pininfarina в городе Турин, Италия. Решение было несколько неожиданным, т.к. Pininfarina была известна своими работами со споткарами и купе гран туризмо, а не четырехдверными седанами класса люкс. Компания Pininfarina получила четкие указания по поводу возможного вмешательства в конструкцию кузова- платформа оставалась неизменной, салон мог быть изменен, передняя и задняя часть кузова могла быть частично изменена, при условии что не потребуются новые штампы для кузовных панелей. Дизайн, предложенный Pininfarina в 1974 году, потребовал капиталовложений в переоснащение производства в размере 7 миллионов £. Сумма не была астрономической, но после финансового кризиса 1973-1974 годов руководство Бритиш Лэйланд (British Leyland), куда входила компания Jaguar, с трудом выделило необходимую сумму на переоснащение производства.
Автомобиль был запущен в производство 28 марта 1979 года.
Дизайн от Pininfarina был очень элегантным, кроме изменения бамперов, дверных ручек и световых приборов кузов ниже подоконной линии не подвергся изменениям, в отличии от салона автомобиля, в котором изменились передние и задние стойки, форма крыши и бокового остекления. Примечательно, что лобовое и заднее стекло стали вклеиваемыми, как у самых современных на тот момент моделей. В передней части изменилась форма радиаторной решетки, а передние фары приобрели стеклоочистители.
В технической части автомобиль приобрел новую пятиступенчатую коробку передач, впервые на серийных автомобилях. Рядный шестицилиндровый двигатель XK 4.2 литра обзавелся электронным впрыском Bosch-Lukas L-Jetronic, вместо карбюраторов, что позволило поднять мощность со 170 л.с. до 205 л.с.
В 1980 году двигатель V12 объемом 5.3 литра получил новые головки блока цилиндров и модель получила обозначение V12 HE (High Efficiency) – высоко эффективный с максимальной мощностью (для разных рынков) в 299 л.с. и разгоном от 0 до 60 миль/час менее 8 секунд. Расход топлива удалось уменьшить примерно на 20%, в смешанном режиме движения расход составлял около 18 л/100 км.
Также претерпели изменения и названия моделей. Jaguar XJ Series 3 с двигателем 3.4 литра назывался Jaguar XJ6, с двигателем 4.2 литра – Jaguar Sovereign или Daimler Six, а с двигателем V12 объемом 5.3 литра – Jaguar XJ12, Daimler Double-Six.
В середине 80-х автомобиль Jaguar XJ6 стоил 16600£, а Jaguar XJ12 - 22000£.
В 1986 году после выхода долгожданной новой модели Jaguar XJ40 автомобили Jaguar XJ Series 3 с шестицилиндровыми двигателями были сняты с производства, в то время как Jaguar XJ12 продержался в производстве до 1992 года.
Всего за время производства с марта 1979 по ноябрь 1992 было выпущено 177 656 автомобилей Jaguar XJ Series 3 разных модификаций.
Технические характеристики Jaguar XJ6 Series 3 1979 г.:
- Двигатель 3.4 литра (3442) мощностью 161 л.с. (121 кВт)
- Двигатель 4.2 литра (4235) мощностью 205 л.с. (154 кВт)
- Длинна - 4958 мм
- Ширина – 1771 мм
- Высота – 1372 мм
- Колесная база – 2864 мм
- Передняя колея - 1473 мм
- Задняя колея – 1486 мм
- Максимальная скорость 3.4 liter - 185 км в час
- Максимальная скорость 4.2 liter - 205 км в час
- Масса - 3.4 liter - 1800 кг
- Разгон 0-60 mph 3.4 liter- 11 сек.
- Разгон 0-60 mph 4.2 liter- 9 сек.
- Коробка передач - пяти ступенчатая, механическая.
- опционально - автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором Borg-Warner 65 (с 06/79 Borg-Warner 66)
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние сдвоенные телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с вакуумным усилителем тормозов Рулевое управление – реечное, гидроусилитель Adwest Varamatic
- Колеса – Pirelli P5 VR15 (с 06/81 205/70 x15)
Технические характеристики Jaguar XJ12 Series 3 1979 г.:
- Двигатель 5.3 литра (5343) мощностью 287 л.с.(215 кВт) (с 07/80 -290 л.с., с 06/81- 299 л.с.)
- Длинна - 4958 мм
- Ширина – 1771 мм
- Высота – 1372 мм
- Колесная база – 2864 мм
- Передняя колея - 1473 мм
- Задняя колея – 1486 мм
- Максимальная скорость - 230 км в час
- Масса - 1950 кг
- Разгон 0-60 mph - 8 сек.
- Коробка передач - автоматическая трехступенчатая с гидротрансформатором GM400
- Подвеска передняя - двухрычажная, пружинная
- Подвеска задняя - независимая с продольными и поперечными рычагами, верхний рычаг – полуось.
- Амортизаторы – передние телескопические, задние сдвоенные телескопические
- Тормозная система - дисковая, гидравлическая, двухконтурная, с вакуумным усилителем тормозов
- Рулевое управление – реечное, гидроусилитель Adwest Varamatic
- Колеса – Pirelli P5 VR15 (с 06/81 205/70 x15)
Всего выпустили с 1979 по 1992 годы:
Jaguar XJ6 Series 3 3.4 liter - 5767 автомобилей
Jaguar XJ6 Series 3 4.2 liter - 97565 автомобилей
Jaguar Sovereign 4.2 liter - 18655 автомобилей
Jaguar Vanden Plas 4.2 liter - 18837 автомобилей
Daimler Sovereign 4.2 liter - 9049 автомобилей
Daimler Vanden Plas 4.2 liter - 1879 автомобилей
Jaguar XJ12 Series3 - 2861 автомобилей
Daimler Double-Six - 2581 автомобилей
Daimler Double-Six Vanden Plas - 9757 автомобилей
Jaguar Sovereign (V12) - 7753 автомобилей
Jaguar Vanden Plas(V12) - 2952 автомобилей