Проблема АКПП XF 3.0D 2010г

При долгой езде в пробках при переключении в R происходит заметный толчок. Во всем остальном коробка работала нормально. Пару дней назад постоял в пробке и заметил что машина с хода слабо разгоняется - не переключает на пониженную. С места разгоняется отлично, переключения без пинков, рывков и т.д., что вверх что вниз. Так же заметил что через раз при переводе в селектора в S, не поднимаются обороты моментально. Прошу совета и мыслей на этот счет. Коробка как я понимаю стоит ZF6HP26. Перелопатил весь интернет с утра, похожих симптомов не нашел. Так же заглядывал под бампер, радиатор грязный, может быть дело в недостаточном охлаждении.

 

Мы без диагностики, данные симптомы, определиить не сможем.