Не панацея, как я понимаю, ибо модуль не разборный, но в моем случае проблема была именно в попадании влаги и КЗ. Решил следующим способом: https://www.drive2.ru/l/457625811525047057/ Около 4 месяцев - полет нормальный, без самопроизвольных включений вертушек. Работают как положено!