Это вроде система защиты пешеходов, прыгающих тебе на капот. Не давил никого в последнее время? Там датчик вроде в бампере один и два пиропатрона в петлях капота. Может отгнило что. Либо клиром смотреть что именно ошибку выдаёт либо тем же клиром отключить вообще систему эту Отправлено с моего iPhone используя Tapatalk
https://www.jaguarforums.com/forum/xk-xkr-x150-33/2007-xkr-pedestrian-system-fault-67933/ начните копать отсюда.