Вибрация кузова Ягуар XF 2013 год, двигатель 2 литра бензин.

Здравствуйте. На прогретом двигателе, во время остановки, кпп в положении драйв, при нажатой педали тормоза появляются вибрации кузова. Но стоит добавить оборотов или отпустить педаль тормоза до того момента, когда машина практически поехала вибрации пропадают. Иногда не надолго появляется ошибка по катализатору, но потом пропадает. Подскажите в чём может быть проблема?

 

Для начала проверяйте опоры силового агрегата: двигателя и акпп.